自動化立體倉庫的設備特點？

有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業。本產品采用單立柱結構形式。

自動小型堆垛機采用一批新技術，在尋址技術上采用脈沖式紅外測距儀其體積小、重量輕，采用數字測相脈沖展寬細分技術，測量精度達到毫米級，且能準確地直接顯示距離。

該堆垛機應用變頻調速技術，根據堆垛機運行的目標要求由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調速，達到調速和停準的目的。特點：堆垛機高速運行、換速平穩、低速停準的調速要求。實際應用表明，該方案能對電機轉矩實行、低速運行性能好、調速范圍廣。

此外該堆垛機還應用了以下新技術如：遠紅外通訊，條碼識別、編碼識別、實時監控等。前沿的技術及優異的性能使該設備在歐美等發達地區運用比較普遍。

該自動小型堆垛機主要結構由鋁合金型材空中軌道（天軌），及鋁合金型材地面軌道（地軌），鋁合金立柱，平移小車裝置，升降系統，貨叉裝置，滑觸線，電控裝置等組成。

堆垛機有一根鋁合金立柱被水平尼龍導向夾輪夾在天花板的天軌和地面后輪驅動，前后輪有水平導向輪的地軌之間，這根立柱可以在立體貨架的水平位置以±2mm的精度，30~60m/min的運行速度移動。與立柱相連的是一個貨叉機構，它以載重為≥15kg，升降速度為20m/min，升降精度為±2mm地載著貨物沿著立柱上下移動，貨叉也可以以伸縮行程為500mm，大于8m/min的叉動速度作相對于貨格的水平取貨和存貨運動。尋址方式是由貨格上安裝有光電認址器及在堆垛機上安裝尋址。